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O município apresenta um conjunto de rochas altamente transformadas (tectônica e metamorficamente), de idade pré-cambriana. No norte aflora um conjunto de rochas cujo tipo litológico mais antigo pertence ao Supergrupo Rio das Velhas (Pcr), constituindo pelo Grupo Nova Lima, composto por micaxisto e metavulcânicas. Ocorrem ainda rochas pertencentes ao Complexo Barbacena (Pcb) - gnaisses, granitóides e migmatitos, rochas intrusivas ( granodioritos, granitos, piroxênito e serpentinito) e do Supergrupo Minas (Pcm), composto pelos Grupos Piracicaba (filitos, quartzito), Itabira (itabirito, dolomito e filito) e Caraça (quartzito, filito e conglomerado).
A área municipal apresenta 3 unidades de relevo que se distinguem pelas altitudes médias e formas de dissecação:
- à leste, o relevo é menos dissecado, com altitudes médias de 1.000m, de colinas suaves, compreendendo a área onde se instalou a Açominas até à BR- 040;
- a área ao sul do Rio Maranhão é a porção mais dissecada, com altitudes médias de 900m de colinas e morros;
- a porção noroeste, ao norte do Rio Maranhão e à oeste da BR-040, com altitudes médias de 800 a 1000m, constitui a àrea mais elevada, representada
por cristais de direção sudoeste-nordeste da Serra da Moeda. Aí se localiza o ponto culminante do município (1.628 metros - Casa de Pedra).
Das rochas com ocorrências ferríferas e quartzíticas resultam solos arenosos, pouco férteis e com elevado teor de acidez. Registra-se a presença de voçorocas e termiteiros. As principais ocorrências minerais são: minério de ferro (hematita, manganês especularita, martita), gnaisse (brita), agalmatolito, amianto, cianita,, dolomita, dunito, grafita, pedra-sabão, quartzo, serpentinito e calcário. Localiza-se ao norte do município, terrenos das Serras da Moeda, Esmeril e da Bandeira (Casa de Pedra).
- Área A
Corresponde às regiões mais elevadas do município, representada pelos terrenos do Supergrupo Minas, abrangendo os grupos Itacolomy Indiviso, Itabira e Caraça. O seu limite externo coincide com a Serra da Moeda e seus prolongamentos conhecidos regionalmente como Serras do Esmeril e da Bandeira. É uma área onde predomina um relevo de cristais com vertentes rapinadas, apresentando também as mais altas declividades e uma rede de drenagem bastante intensificada, que se desenvolve de forma paralela aos alinhamentos de cristais. Essa área abriga a quase totalidade das atividades mineradoras, por concentrar as reservas de minério de ferro mais significativas. É uma região pouco urbanizada.
- Área B
Corresponde à área central do município de Congonhas estendendo-se à leste em direção à Açominas. É composto pelos terrenos do Supergrupo Rio das velhas, representado pelo grupo Nova Lima, sendo intercalados por rochas intrusivas (granodioritos, granitos e ultrabásicas). Em termos geomorfológicos, apresenta um relevo de colinas associado a alinhamentos de cristais, sobretudo no seu limite norte, através da Serra de Santo Antônio. Essa característica da paisagem propicia um relevo bastante dissecado, em função do estabelecimento da rede de drenagem representada pela bacia hidrográfica do Rio Maranhão com seus inúmeros afluentes (Santo Antônio, Casa de Pedra, Macaquinhos, Gurita e Ribeirão Soledade). A área apresenta inúmeros processos erosivos, sobretudo através do voçoramento e em lençol.
Apesar das características desfavoráveis do ponto de vista topográfico para o assentamento urbano, é nessa área que se instalam os principais núcleos urbanos do Município, representados pela sede, o eixo da BR-040, o distrito de Lobo Leite e a área da Açominas, sendo que essas duas últimas possuem terrenos com declividades mais favoráveis.
- Área C
Corresponde à área localizada mais a sul do município, formada por terrenos mais antigos de idade pré-cambriana, representados pelo complexo Barbacena, com predominância de rochas granito-gnaisse, através de um relevo de colinas com declividades medianas.
Embora, teoricamente, essa unidade fosse, pelas características geomorfológicas, a mais propícia ao desenvolvimento das atividades urbanas, no caso específico do município de Congonhas o mesmo não ocorre, devido principalmente ao desgaste que esses terrenos já sofreram, ficando evidenciado como empecilho maior o franco desenvolvimento da atividade erosiva em alguns trechos, como nos fundos de vale e nas declividades mais acentuadas.
Em termos de urbanização, instalam-se aí o distrito de Alto Maranhão e, no seu limite, o povoado de Joaquim Murtinho. O restante da área apresenta características eminentemente rurais.
- Serras
Serra do Rola Moça (Casa de Pedra)
Serra do Mascate
Serra do Itatiaia (Serra de Ouro Branco)
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